アウディ オールロードクワトロは、日本市場では2001年から2006年まで販売されたアウディA6アバントベースのクロスオーバーモデル。ステーションワゴンとSUVの中間ぐらいのポジショニングとなるクルマです。日本仕様のエンジンは2.7LのV6ターボと4.2L V8の二種類で、トランスミッションは5速AT。グレードはベーシックな2.7T SVと、本革シート等を備える2.7T、最上級グレードである4.2の三種類でした。2006年途中、後継モデルにあたる「A6オールロードクワトロ」へとフルモデルチェンジされました。