2007年1月に登場。同時に登場したグランドC4ピカソが7人乗りなのに対して、C4ピカソは5人乗り仕様となります。2007年5月から日本での販売を開始、7人乗りで2.0Lガソリンエンジンに4速ATまたは6速EGSを組み合わせるモデルが導入されますが、グランドC4ピカソではなく、C4ピカソと名乗ることになります。エンジンは当初2.0Lでしたが、2009年に新開発の1.6Lツインスクロールターボに変更されています。2014年10月25日に発売を開始した2代目モデルでは、7人乗りを本国同様「グランドC4ピカソ」に改称し、未設定だった5人乗りを「C4ピカソ」として、2種で販売することとなりました。パワーユニットは1.6Lの直噴ツインスクロールターボと2016年に加わった2.0Lディーゼルがラインナップされています。C4ピカソの後席は3人乗りで、しかも3座個別にスライド調整や床下格納が可能となっており、居住性抜群の広い室内と、大きなフロントウィンドウによる開放的な前方視界も「C4ピカソ」の特徴です。そして、2018年9月25日より、7シーターMPVの「グランド C4 ピカソ」を「 グランド C4 スペースツアラー」という車名に変更し、モデルを集約したことで、ピカソの名称と5シーターモデルはなくなりました。